Полевые испытания универсального беспилотного трактора "Донтех", разработанного Донским государственным техническим университетом совместно с Ростсельмашем и Московским политехническим университетом, успешно завершились на учебно-опытном полигоне университета, сообщили в пресс-службе ДГТУ.
"Первый этап испытаний универсального беспилотного трактора "Донтех" прошел успешно. <…> Нам удалось подтвердить заявленные характеристики системы управления движением и отработать в полевых условиях управление навесными орудиями — опрыскивателем и плугом. В планах — расширить парк совместимого навесного оборудования и провести испытания на безотказность и ресурс", — отметил директор Института перспективного машиностроения "Ростсельмаш" — передовой инженерной школы ДГТУ Владислав Пигенко, чьи слова приводит пресс-служба.
Трактор оснащен гибридной силовой установкой, пневматической системой аварийного торможения и собственной системой управления, позволяющей осуществлять контроль с планшета. В ходе испытаний подтверждена работоспособность системы управления движением, а также управление навесным оборудованием, включая опрыскиватель и плуг.
По итогам первого этапа испытаний разработчики отмечают соответствие ключевых характеристик заявленным параметрам и устойчивую работу машины в полевых условиях. В дальнейших планах — расширение перечня совместимого навесного оборудования, а также проведение испытаний на безотказность и ресурс.
В настоящее время опытный образец существует в единственном экземпляре. Проводятся испытания автономности, точности вождения и машинного зрения. В следующем году разработчики планируют перейти от последовательного гибрида к параллельному, что позволит сделать беспилотный трактор более доступным для небольших сельскохозяйственных хозяйств.
Разработка ведется в рамках программы стратегического академического лидерства "Приоритет-2030" и федерального проекта "Передовые инженерные школы".