Выпускники инженерного класса столичной школы №2089 Дмитрий Милехин и Илья Солодянкин разработали прототип мобильного робота для анализа почвы и адресного внесения удобрений. Устройство способно самостоятельно передвигаться по полю, определять состояние грунта и вносить необходимые добавки в нужных местах, сообщили ТАСС в пресс-службе департамента образования и науки Москвы.
«Большинство существующих сельскохозяйственных роботов выполняют только одну задачу и анализируют почву дистанционно — по внешним признакам, что дает большую погрешность. Созданный школьниками TerraScout работает иначе: он останавливается в контрольных точках и погружает щуп с датчиками непосредственно в грунт на глубину 10-15 см, что обеспечивает высокую точность измерений кислотности, влажности, электропроводности и содержания питательных элементов. Робот автоматически рассчитывает, какая жидкая добавка требуется, в каком количестве и на какой площади, открывает нужный клапан в отсеке с удобрениями, и жидкость подаётся в почву — это обеспечивает адресное внесение, снижает перерасход ресурсов и минимизирует негативное воздействие на окружающую среду», — рассказали в пресс-службе.
Широкие колеса обеспечивают роботу высокую проходимость и устойчивость на разных типах грунта. Основной вычислительный модуль — микрокомпьютер с операционной системой Linux. Робот оснащен лазерным сканером для построения карты местности и навигации, датчиками кислотности, индуктивным датчиком для определения металлических примесей, а также газовым анализатором для оценки биологической активности почвы.
Оператор подключается к роботу через Wi-Fi, а вся информация с датчиков — от лазерного сканера, камеры, моторов — публикуется в специальные каналы, что позволяет отслеживать состояние систем в реальном времени. В будущем авторы планируют увеличить вместимость отсека для удобрений, чтобы робот мог обрабатывать большие площади без дозаправки, а также настроить удалённое подключение через интернет.
Войдите, чтобы отправить комментарий