Коллектив учёных ТГУ имени Г.Р. Державина в области математического моделирования создал компьютерную программу для построения оптимальной траектории движения мультироторных летательных аппаратов. Продукт является результатом работы лаборатории робототехнических беспилотных систем, функционирующей под руководством профессора Александра Арзамасцева.
Стоит отметить, что новая программа позволяет в автоматическом режиме рассчитывать параметры полета любой модели мультироторного беспилотника для решения двух важнейших задач управления роботизированными аппаратами. Во-первых, она позволяет минимизировать энергетические затраты при полете. Особенно это важно при движении над местностью со сложным рельефом. Во-вторых, в программе реализованы алгоритмы метода ветвей и границ, а также жадного метода, позволяющие уменьшить время прохождения маршрута.
