Московский политехнический университет разрабатывает интеллектуальную систему управления зерноуборочным комбайном, которая позволит в режиме реального времени адаптировать параметры уборки к состоянию посевов и существенно снизить потери урожая. Об этом ТАСС сообщили в пресс-службе вуза.
Исследование выполняется при поддержке гранта конкурса имени П. Л. Капицы Московского Политеха в рамках федеральной программы «Приоритет 2030». Ожидается, что разработка станет шагом к созданию полностью автономных сельскохозяйственных машин, способных работать без участия человека.
«Современный комбайн остается сложной, но во многом ручной системой в части управления жаткой. Механизатор физически не может мгновенно реагировать на изменения плотности стеблестоя, полеглости растений и рельефа поля. Мы создаем интеллектуальную систему, которая делает это быстрее и точнее человека», — приводит пресс-служба слова доцента вуза кандидата технических наук Кирилла Дмитриева.
По оценкам специалистов, потери зерна при уборке пшеницы могут достигать 6,6% урожая, причем более половины из них возникает уже на этапе срезания хлебной массы. Во многом это связано с человеческим фактором: даже опытный механизатор не способен непрерывно и точно отслеживать параметры работы машины на протяжении всей смены. При этом существующие серийные комбайны не обладают полноценной системой автоматического управления — их реакция на изменение условий уборки может запаздывать на 3-6 секунд.
Разрабатываемая в университете система будет анализировать состояние убираемой культуры и автоматически подстраивать режимы работы машины без участия оператора. В основе разработки лежит нейросетевая модель компьютерного зрения, которая обрабатывает данные с RGB-камеры и сенсора глубины, установленных на жатке. Система в режиме реального времени оценивает параметры посевов — высоту и плотность растений, степень их полеглости, а также объем поступающей хлебной массы. На основе полученных данных автоматически регулируются скорость движения машины и частота работы режущего аппарата. Обновление параметров происходит несколько раз в секунду.
Такой подход позволяет одновременно решить сразу несколько ключевых задач. Снижается риск потерь урожая, уменьшается повреждение зерна, предотвращается попадание лишних примесей в бункер. Особенно важно это для селекционных посевов, где критична сохранность и чистота каждого зерна.